Roboterzelle mit Kamera zum Zuführen von Schmiedeteilen

Schmiedeteile werden aus Schüttgut auf einen Gurtförderer unter eine Kamera gebracht. Die Bildverarbeitung erkennt Lage und Orientierung, teilt diese dem Roboter mit, der die Teile greift und sie, falls notwendig in eine Wendestation einsetzt. Danach übergibt er die Teile einer Sonderdrehmaschine.